Objectifs
Présentation générale du programme IRMC
Le programme Imagerie et Robotique Médicale et Chirurgicale (IRMC) fédère les compétences Strasbourgeoises dans le domaine de l’imagerie, de la robotique médicale et chirurgicale pour développer des projets ambitieux intégrant tous les aspects des gestes médicaux-chirurgicaux assistés par ordinateur (GMCAO) : depuis le dispositif imageur et la reconstruction tomographique, jusqu’au robot d’intervention en passant par le traitement d’images, la modélisation 3D et biomécanique, la visualisation, la planification, la simulation et la réalité augmentée, avec leurs interfaces utilisateurs et les systèmes de communication associés (voir Figure 1). Ce projet rassemble les compétences nécessaires pour développer une recherche de pointe au niveau international en fédérant de manière unique les efforts de chercheurs en ingénierie, en médecine et en neuroscience de Strasbourg.
Projet complet de GMCAO
Description détaillée des activités de recherche
Le programme IRMC fédère les compétences de recherche nécessaires pour le développement de grands projets de GMCAO qui incluent les 4 fonctions suivantes :
- L’aide au diagnostic
- La préparation d’intervention (pré-opératoire)
- L’intervention assistée (per-opératoire)
- Le suivi d’intervention (post-opératoire)
Pour ces 4 fonctions, nous nous intéressons à toutes les étapes : acquisition des images et des signaux, traitement des images et des signaux, modélisation 3D et biomécanique, visualisation, simulation et planification, réalité augmentée et assistance robotisée. A partir de l’expérience passée et des domaines d’excellence des partenaires médicaux du programme IRMC, 3 grands champs d’application médicale des GMCAO ont été choisis avec l’objectif d’aller jusqu’à la validation clinique :
- Les GMCAO de la tête et du cou
- Les GMCAO de l’abdomen
- Les GMCAO du cœur et du thorax
Plusieurs opérations de recherche ciblées viennent s’insérer dans ces 3 champs d’application avec comme finalité le développement de systèmes de GMCAO complets.
Voir : Les différentes opérations de recherche communes pour la période 2009-2012