Thèses en cours

Liste des thèses communes

Thèses soutenues depuis 2003

1.Aide au geste chirurgical en chirurgie laparoscopique robotisée par asservissement visuel (A. Krupa, juin 2003, LSIIT-AVR, IRCAD)

2.Compensation des mouvements physiologiques par asservissement visuel en chirurgie robotisée (R. Ginhoux, décembre 2003, LSIIT-AVR, IRCAD), Prix de thèse 2004 de l’ULP.

3.Contribution à la détection de changements dans des séquences IRM 3D multimodales  (M. Bosc, décembre 2003, LSIIT-MIV, IPB)

4.Modèles statistiques d’apparence non-gaussiens : application à la création d’un atlas probabiliste de perfusion cérébrale en imagerie médicale (T. Vik, septembre 2004, LSIIT-MIV, IPB)

5.Interaction 3D sur un plan de travail virtuel (D. Gerber, octobre 2004, LSIIT-IGG, IRCAD)

6.Segmentation des organes digestifs par des critères topologiques et morphologiques (B. Naegel, octobre 2004, LSIIT-MIV, IRCAD)

7.Analyse et fusion markovienne de séquences en imagerie 3D+t. Application à l'analyse de séquences d'images IRM fonctionnelles cérébrales (S. Faisan, décembre 2004, LSIIT-MIV, IPB), Prix de thèse 2005 de l’ULP.

8.Contribution à la segmentation des réseaux vasculaires cérébraux obtenus en IRM. Intégration de connaissance anatomique pour le guidage d'outils de morphologie mathématique. (N. Passat, septembre 2005, LSIIT-MIV, IPB)

9.Conception et réalisation d'un robot d'insertion d'aiguille pour les procédures percutanées sous imageur scanner. (B. Maurin, novembre 2005, LSIIT-AVR, LGECO, IRCAD), Prix de thèse 2006 de l’ULP.

10.Contributions à la suture assistée par ordinateur en chirurgie mini-invasive. (F. Nageotte, novembre 2005, LSIIT-AVR, IRCAD)

11.Calcul du chemin central du côlon pour une analyse locale des pathologies. (J. Lamy, novembre 2005, LSIIT-MIV, IRCAD)

12.Recalage non rigide d'images cérébrales 3-D avec contraintes de conservation de la topologie. (V. Noblet, mars 2006, LSIIT-MIV, IPB)

13.Contraintes géométriques en dimension 3. (A. Fabre, novembre 2006, LSIIT-IGG, IRCAD)

14.Interaction 3D en réalité virtuelle. (L. Sternberger, novembre 2006, LSIIT-IGG, IRCAD)

15.Compensation du battement cardiaque en chirurgie robotisée: Asservissement visuel d'un robot médical avec flexibilités. (L. Cuvillon, décembre 2006, LSIIT-AVR, IRCAD)

16.Recalage d'organes intra-patient à partir de l'étude de leur réseau vasculaire : Application au foie. (A. Charnoz, janvier 2007, LSIIT-MIV, IRCAD)

17.Téléopération avec retour d'efforts pour les interventions percutanées. (L. Barbe, juin 2007, LSIIT-AVR, LGECO, IRCAD

18.Modélisation géométrique et topologique des images discrètes. (D. Boltcheva, octobre 2007, LSIIT-IGG, IRCAD)

19.Représentations compactes et apprentissage non supervisé de variétés non linéaires. Application au traitement d'images. (M. Brucher, octobre 2008, LSIIT-MIV, LINC-IPB)

20.Segmentation d'images IRM anatomiques par inférence bayésienne multimodale et détection de lésions. (S. Bricq, novembre 2008, LSIIT-MIV, LINC-IPB)

21.Système intégré pour la mesure tridimensionnelle de champ magnétique dans un environnement d'imagerie médicale IRM. Application à la correction de signaux ECG perturbés. (J. Pascal, novembre 2008, InESS, IADI)

22.Segmentation automatique de l'arbre coronarien à partir d'images angiographiques 3D+t de scanner. (B. Bouraoui, octobre 2009, LSIIT-MIV, LINC-IPB)

23.Analyse temps/fréquence pour l'identification de signatures pulmonaires par modèles de Markov cachés. (S. LeCam, novembre 2009, LSIIT-MIV)

Thèses en cours

1.Stimulation magnétique transcrânienne robotisée guidée par imagerie médicale. (C. Lebosse, LSIIT-AVR, LRPS, IPB)

2.Modélisation mécanique des organes thoraco-abdominaux : application à la simulation temps réel d'échographie avec retour d'effort. (A. Hostettler, IMFS, IRCAD)

3.Visualisation photo-réaliste en temps réel : application à la simulation chirurgicale. (G. Gilet, LSIIT-IGG, IRCAD)

4.Injection automatique dans le petit animal guidée par vision. (A. Ayadi, LSIIT-AVR, IRCAD)

5.Conception et commande d’un stabilisateur cardiaque robotisé. (W. Bachta, LSIIT-AVR)

6.Détection de changements dans les séquences d’IRM de diffusion : application au cas de la sclérose en plaques. (H. Boisgontier, LSIIT-MIV, LINC-IPB)

7.Guidage de robots en chirurgie en temps réel avec lumière structurée codée. (Ch. Albitar, LSIIT-AVR, IRCAD)

8.Assistance robotique à la chirurgie transluminale. (L. Ott, LSIIT-AVR, IRCAD)

9.Planification d’ablations par radio-fréquence. (C. Baegert, LSIIT-IGG, IRCAD)

10.Conception de dispositifs robotisés pour la chirurgie minimalement invasive transluminale. (J. Gagne, LSIIT-AVR, IRCAD)

11.Traitement d'image pour l'automatisation de tâches en chirurgie transluminale (N Masson, LSIIT-AVR, IRCAD)

12.Analyse de la connectivité fonctionnelle du cerveau par réseaux bayésiens dynamiques. Application à l'analyse des anomalies de connectivité fonctionnelle du cerveau au(x) stade(s) précoce(s) de la sclérose en plaques. (S. Karkar, LSIIT-MIV, LINC-IPB)

13.Téléchirurgie robotisée au contact d'organes mobiles. (M. Joinié-Maurin, LSIIT-AVR, IRCAD)

14.Commande de systèmes de comanipulation et de télémanipulation : application à la chirurgie transluminale. (B. Bardou, LSIIT-AVR, IRCAD)

15.Construction d'atlas de fibres nerveuses en imagerie cérébrale par résonance magnétique du tenseur de diffusion (IRMd). Application à l'étude de groupe en épilepsie. (F. Renard, LSIIT-MIV, LINC-IPB)

16.Mesure de l'atrophie en IRM, application à la sclérose en plaques. (S. Sharma, LSIIT-MIV, LINC-IPB)

17.Fouille de données volumineuses. (A. Bertaux, LSIIT-FDBT)

18.Tomographie optique diffuse et de fluorescence préclinique: acquisitions simultanées et reconstruction assistée par imagerie de résonance magnétique. (F. Nouizi, IPB-LINC)

19.Méthodes de détection optique pour le diagnostic in vivo de la malaria. (R. Rasata, IPB-LINC)

20.Analyse et extraction d'information en IRM foetale (B. Caldairou, LSIIT-MIV)

21.Segmentation et modélisation des structures vasculaires cérébrales en imagerie médicale 3D. (A. Dufour, LSIIT-MIV, LINC-IPB)

22.Modèles statistiques non linéaires et non gaussiens compacts pour l'analyse de structures cérébrales. (G. Sfikas, LSIIT-MIV, LINC-IPB).

23. Création et utilisation d'atlas de spectres RMN HRMAS-2D pour la comparaison et la classification de tissus. Application de l'étude des tissus des modèles animaux de la Sclérose en Plaques (SEP). (A. Belghith, LSIIT-MIV, LINC-IPB).

24. Détection de changements en IRM de diffusion. Application à la détection précoce de l'évolution des tumeurs cérébrales et des lésions de sclérose en plaques. (A. Grigis, LSIIT-MIV, LINC-IPB).

25.Micro-système de positionnement dédié à l’instrumentation d’aiguilles pour intervention chirurgicale sous scanner IRM. (J.-B. Schell, InESS, LSIIT-AVR)