Thèses en cours
Liste des thèses communes
Thèses soutenues depuis 2003
1.Aide au geste chirurgical en chirurgie laparoscopique robotisée par asservissement visuel (A. Krupa, juin 2003, LSIIT-AVR, IRCAD)
2.Compensation des mouvements physiologiques par asservissement visuel en chirurgie robotisée (R. Ginhoux, décembre 2003, LSIIT-AVR, IRCAD), Prix de thèse 2004 de l’ULP.
3.Contribution à la détection de changements dans des séquences IRM 3D multimodales (M. Bosc, décembre 2003, LSIIT-MIV, IPB)
4.Modèles statistiques d’apparence non-gaussiens : application à la création d’un atlas probabiliste de perfusion cérébrale en imagerie médicale (T. Vik, septembre 2004, LSIIT-MIV, IPB)
5.Interaction 3D sur un plan de travail virtuel (D. Gerber, octobre 2004, LSIIT-IGG, IRCAD)
6.Segmentation des organes digestifs par des critères topologiques et morphologiques (B. Naegel, octobre 2004, LSIIT-MIV, IRCAD)
7.Analyse et fusion markovienne de séquences en imagerie 3D+t. Application à l'analyse de séquences d'images IRM fonctionnelles cérébrales (S. Faisan, décembre 2004, LSIIT-MIV, IPB), Prix de thèse 2005 de l’ULP.
8.Contribution à la segmentation des réseaux vasculaires cérébraux obtenus en IRM. Intégration de connaissance anatomique pour le guidage d'outils de morphologie mathématique. (N. Passat, septembre 2005, LSIIT-MIV, IPB)
9.Conception et réalisation d'un robot d'insertion d'aiguille pour les procédures percutanées sous imageur scanner. (B. Maurin, novembre 2005, LSIIT-AVR, LGECO, IRCAD), Prix de thèse 2006 de l’ULP.
10.Contributions à la suture assistée par ordinateur en chirurgie mini-invasive. (F. Nageotte, novembre 2005, LSIIT-AVR, IRCAD)
11.Calcul du chemin central du côlon pour une analyse locale des pathologies. (J. Lamy, novembre 2005, LSIIT-MIV, IRCAD)
12.Recalage non rigide d'images cérébrales 3-D avec contraintes de conservation de la topologie. (V. Noblet, mars 2006, LSIIT-MIV, IPB)
13.Compensation du battement cardiaque en chirurgie robotisée: Asservissement visuel d'un robot médical avec flexibilités. (L. Cuvillon, décembre 2006, LSIIT-AVR, IRCAD)
14.Recalage d'organes intra-patient à partir de l'étude de leur réseau vasculaire : Application au foie. (A. Charnoz, janvier 2007, LSIIT-MIV, IRCAD)
15.Téléopération avec retour d'efforts pour les interventions percutanées. (L. Barbe, juin 2007, LSIIT-AVR, LGECO, IRCAD
16.Modélisation géométrique et topologique des images discrètes. (D. Boltcheva, octobre 2007, LSIIT-IGG, IRCAD)
17.Stimulation magnétique transcrânienne robotisée guidée par imagerie médicale. (C. Lebosse, mai 2008, LSIIT-AVR, LRPS, IPB)
18.Injection automatique dans le petit animal guidée par vision. (A. Ayadi, juillet 2008, LSIIT-AVR, IRCAD)
19.Représentations compactes et apprentissage non supervisé de variétés non linéaires. Application au traitement d'images. (M. Brucher, octobre 2008, LSIIT-MIV, LINC-IPB)
20.Segmentation d'images IRM anatomiques par inférence bayésienne multimodale et détection de lésions. (S. Bricq, novembre 2008, LSIIT-MIV, LINC-IPB)
21.Système intégré pour la mesure tridimensionnelle de champ magnétique dans un environnement d'imagerie médicale IRM. Application à la correction de signaux ECG perturbés. (J. Pascal, novembre 2008, InESS, IADI)
22.Conception et commande d’un stabilisateur cardiaque robotisé. (W. Bachta, décembre 2008, LSIIT-AVR)Prix de thèse du Conseil Général du Bas-Rhin, prix de thèse du GDR robotique (2ème)
23.Ajout de détails visuels complexes en temps réel pour la synthèse d'images.(G. Gilet, septembre 2009, LSIIT-IGG)
24.Application de la théorie des formes alpha pour la caractérisation de la surface et des poches de macromolécules biologiques.(B. Schwartz, septembre 2009, LSIIT-IGG)
25.Segmentation automatique de l'arbre coronarien à partir d'images angiographiques 3D+t de scanner. (B. Bouraoui, octobre 2009, LSIIT-MIV, LINC-IPB)
26.Analyse temps/fréquence pour l'identification de signatures pulmonaires par modèles de Markov cachés. (S. LeCam, novembre 2009, LSIIT-MIV)
27.Assistance robotique à la chirurgie transluminale. (L. Ott, décembre 2009, LSIIT-AVR, IRCAD)
Thèses en cours
1.Visualisation photo-réaliste en temps réel : application à la simulation chirurgicale. (G. Gilet, LSIIT-IGG, IRCAD)
2.Détection de changements dans les séquences d’IRM de diffusion : application au cas de la sclérose en plaques. (H. Boisgontier, LSIIT-MIV, LINC-IPB)
3.Planification d’ablations par radio-fréquence. (C. Baegert, LSIIT-IGG, IRCAD)
4.Conception de dispositifs robotisés pour la chirurgie minimalement invasive transluminale. (J. Gagne, LSIIT-AVR, IRCAD)
5.Traitement d'image pour l'automatisation de tâches en chirurgie transluminale (N Masson, LSIIT-AVR, IRCAD)
6.Analyse de la connectivité fonctionnelle du cerveau par réseaux bayésiens dynamiques. Application à l'analyse des anomalies de connectivité fonctionnelle du cerveau au(x) stade(s) précoce(s) de la sclérose en plaques. (S. Karkar, LSIIT-MIV, LINC-IPB)
7.Téléchirurgie robotisée au contact d'organes mobiles. (M. Joinié-Maurin, LSIIT-AVR, IRCAD)
8.Commande de systèmes de comanipulation et de télémanipulation : application à la chirurgie transluminale. (B. Bardou, LSIIT-AVR, IRCAD)
9.Construction d'atlas de fibres nerveuses en imagerie cérébrale par résonance magnétique du tenseur de diffusion (IRMd). Application à l'étude de groupe en épilepsie. (F. Renard, LSIIT-MIV, LINC-IPB)
10.Mesure de l'atrophie en IRM, application à la sclérose en plaques. (S. Sharma, LSIIT-MIV, LINC-IPB)
11.Fouille de données volumineuses. (A. Bertaux, LSIIT-FDBT)
12.Tomographie optique diffuse et de fluorescence préclinique: acquisitions simultanées et reconstruction assistée par imagerie de résonance magnétique. (F. Nouizi, IPB-LINC)
13.Méthodes de détection optique pour le diagnostic in vivo de la malaria. (R. Rasata, IPB-LINC)
14.Analyse et extraction d'information en IRM foetale (B. Caldairou, LSIIT-MIV)
15.Segmentation et modélisation des structures vasculaires cérébrales en imagerie médicale 3D. (A. Dufour, LSIIT-MIV, LINC-IPB)
16.Modèles statistiques non linéaires et non gaussiens compacts pour l'analyse de structures cérébrales. (G. Sfikas, LSIIT-MIV, LINC-IPB)
17. Création et utilisation d'atlas de spectres RMN HRMAS-2D pour la comparaison et la classification de tissus. Application de l'étude des tissus des modèles animaux de la Sclérose en Plaques (SEP). (A. Belghith, LSIIT-MIV, LINC-IPB)
18. Détection de changements en IRM de diffusion. Application à la détection précoce de l'évolution des tumeurs cérébrales et des lésions de sclérose en plaques. (A. Grigis, LSIIT-MIV, LINC-IPB)
19.Micro-système de positionnement dédié à l’instrumentation d’aiguilles pour intervention chirurgicale sous scanner IRM. (J.-B. Schell, InESS, LSIIT-AVR)
20.Métabolomique des cancers gynécologiques (D. Ben Sellem, LINC-IPB)
21.Détection automatique de changements en IRM de diffusion. Application à la sclérose en plaques (H. Boisgontier, LSIIT, LINC-IPB)
22.Caractérisation des tissus épileptogènes par spectroscopie RMN HRMAS. (J. Detour, LINC-IPB)
23.Détection de changements en IRM de diffusion et du tenseur de diffusion. Application à la détection précoce de l’évolution des tumeurs cérébrales et des lésions de sclérose en plaques. (A. Grigis, LSIIT, LINC-IPB)
24.Etude en tractographie de diffusion de la maturation de la substance blanche lors de la croissance. (M. Koob, LINC-IPB, LSIIT)
25.Construction d'atlas en imagerie cérébrale par résonance magnétique de diffusion (IRMd). Application à l'étude de groupe comateux. (F. Renard, LSIIT, LINC-IPB)
26.Brain Atrophy Estimation using Magnetic Resonance Imaging, Application to Multiple Sclerosis. (S. Sharma, LSIIT, LINC-IPB)
27.Détection du ganglion sentinelle par des méthodes optiques : utilisation des photons diffusés et de fluorescence. (F. Tellier, LINC-IPB)
28.L'ordinateur quantique fondé sur la RMN et cryptographie quantique. (K. Van Schenk Brill, LINC-IPB)
29.Développement d’un système robotique pour la radiologie interventionnelle sous IRM (S Abdelaziz, LSIIT-AVR, IRCAD)
30.Vision dynamique et asservissement visuel pour une assistance robotisée en chirurgie mini-invasive (X. Maurice , LSIIT-AVR, IRCAD)
31.Stabilisation robotisée pour la chirurgie des coronaires (L. Rubbert, LSIIT-AVR, IRCAD)