Recherches

Les recherches communes aux différents partenaires peuvent être classées en 3 grands domaines scientifiques:

• Imagerie et traitement d'images médicales

• Modélisation, visualisation et planification

• Réalité augmentée et robotique médicale

Avec les différentes opérations de recherche commune suivantes pour la période 2007-2013 :

Imagerie et traitement d’images médicales :

• Techniques émergentes d’imagerie médicale
• Reconstruction d’images
• Segmentation automatique des organes et des lésions
• Atlas anatomo-fonctionnels
• Détection de changement
• Connectivités anatomiques et fonctionnelles
• Recalage intra et inter-patients

Modélisation, visualisation et planification :

• Modélisation géométrique et topologique
• Visualisation réaliste
• Réalité virtuelle et interfaces multisensorielles
• Modélisation du trauma
• Modélisation mécanique des interactions avec les tissus mous
• Planification opératoire

Réalité augmentée et robotique médicale :

• Réalité augmentée
• Métrologie temps-réel in vivo
• Electronique, capteurs et actionneurs intégrés compatibles IRM
• Assistance robotique à la chirurgie cardiaque
• Radiologie interventionnelle robotisée
• Stimulation magnétique transcrânienne robotisée
• Assistance robotique à la chirurgie transluminale