Recherches

Les recherches communes aux différents partenaires peuvent être classées en 3 grands domaines scientifiques:

• Imagerie et traitement d'images médicales

• Modélisation, visualisation et planification

• Réalité augmentée et robotique médicale

Avec les différentes opérations de recherche suivantes pour la période 2007-2013 :

Imagerie et traitement d’images médicales :

• 1. Techniques émergentes d’imagerie médicale
• 2. Reconstruction d’images
• 3. Segmentation automatique des organes et des lésions
• 4. Atlas anatomo-fonctionnels
• 5. Détection de changement
• 6. Connectivités anatomiques et fonctionnelles
• 7. Recalage intra et inter-patients

Modélisation, visualisation et planification :

• 8. Modélisation géométrique et topologique
• 9. Visualisation réaliste
• 10. Réalité virtuelle et interfaces multisensorielles
• 11. Modélisation du trauma
• 12. Modélisation mécanique des interactions avec les tissus mous
• 13. Planification opératoire

Réalité augmentée et robotique médicale :

• 14. Réalité augmentée
• 15. Métrologie temps-réel in vivo
• 16. Electronique, capteurs et actionneurs intégrés compatibles IRM
• 17. Assistance robotique à la chirurgie cardiaque
• 18. Radiologie interventionnelle robotisée
• 19. Stimulation magnétique transcrânienne robotisée
• 20. Assistance robotique à la chirurgie transluminale