Recherches

Les recherches communes aux différents partenaires peuvent être classées en 4 grands domaines scientifiques:

• Imagerie et traitement d'images médicales

• Modélisation, visualisation, simulation, planification

• Réalité augmentée et robotique médicale

• Instrumentation

Avec les différentes opérations de recherche suivantes pour la période 2007-2013 :

Imagerie et traitement d’images médicales :

Techniques émergentes d’imagerie médicale - nouveau thème : Instrumentation

• 1. Reconstruction d’images
• 2. Segmentation automatique des organes et des lésions
• 3. Atlas anatomo-fonctionnels
• 4. Détection de changement
• 5. Connectivités anatomiques et fonctionnelles
• 6. Recalage intra et inter-patients
• 7. Maturation cérébrale - ERC Junior Grant 2008
• 8. IRM de diffusion - nouvelle opération
• 9. Description anatomique personalisée (IRCAD) ? À préciser

Modélisation, visualisation et planification :

• 10. Modélisation géométrique et topologique
• 11. Visualisation réaliste
• 12. Interaction et apprentissage du geste
• 13. Modélisation du trauma
• 14. Modélisation mécanique des interactions avec les tissus mous
• 15. Planification opératoire
• 16. Modélisation multi-échelle en biophysique - nouvelle opération
• 17. Simulation - nouvelle opération

Réalité augmentée et robotique médicale :

• 18. Réalité augmentée
• 19. Métrologie temps-réel in vivo
• 20. Assistance robotique à la chirurgie cardiaque
• 21. Radiologie interventionnelle robotisée
• 22. Stimulation magnétique transcrânienne robotisée
• 23. Assistance robotique à la chirurgie transluminale

Instrumentation :

• 24. Techniques émergentes d’imagerie médicale : imagerie polarimétrique
• 25. Imagerie optique diffuse
• 26. Electronique, capteurs et actionneurs intégrés compatibles IRM
  • Nouvelles opérations ?

Autres thèmes de l’axe Ingénierie pour la Santé :

• Matériaux biocompatibles (traitement de surface et caractérisation) (InESS, IMFS)

• Biologie synthétique (InESS)

• E-santé, télé-médecine (LSIIT)