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*20. [[Métrologie temps-réel in vivo|Métrologie temps-réel in vivo]] | *20. [[Métrologie temps-réel in vivo|Métrologie temps-réel in vivo]] | ||
*21. [[Assistance robotique à la chirurgie cardiaque|Assistance robotique à la chirurgie cardiaque]] | *21. [[Assistance robotique à la chirurgie cardiaque|Assistance robotique à la chirurgie cardiaque]] | ||
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*23. [[Assistance à la radiologie interventionnelle sous IRM]] | *23. [[Assistance à la radiologie interventionnelle sous IRM]] | ||
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* Nouveaux thèmes: instrumentation biomédicale, télé-médecine, matériaux, … ? | * Nouveaux thèmes: instrumentation biomédicale, télé-médecine, matériaux, … ? | ||
Version du 22 mars 2010 à 15:35
Les recherches communes aux différents partenaires peuvent être classées en 4 grands domaines scientifiques:
- Imagerie et traitement d'images médicales
- Réalité virtuelle pour les applications médicales et chirurgicales: modélisation, visualisation, simulation, planification
- Réalité augmentée et robotique médicale
- Instrumentation médicale
Avec les différentes opérations de recherche suivantes pour la période 2007-2013 :
Imagerie et traitement d’images médicales :
- 1. Reconstruction d’images
- 2. Segmentation des organes et des lésions et estimation des propriétés quantitatives et qualitatives
- 3. Atlas anatomo-fonctionnels
- 4. Détection de changement
- 5. Connectivités anatomiques et fonctionnelles
- 6. Recalage intra et inter-patients
- 7. Maturation cérébrale - ERC Junior Grant 2008
- 8. IRM de diffusion
- 9. Description anatomique personalisée
Réalité virtuelle pour les applications médicales et chirurgicales:
Modélisation, visualisation, simulation, planification
- 10. Modélisation géométrique et topologique
- 11. Modélisation du trauma
- 12. Modélisation mécanique des interactions avec les tissus mous
- 13. Modélisation multi-échelle en biophysique
- 14. Recalage dynamique de modèles 3D
- 15. Visualisation réaliste
- 16. Interaction et apprentissage du geste
- 17. Planification opératoire
- 18. Simulation
Réalité augmentée et robotique médicale :
- 19. Réalité augmentée
- 20. Métrologie temps-réel in vivo
- 21. Assistance robotique à la chirurgie cardiaque
- 22. Radiologie interventionnelle robotisée sous rayon X
- 23. Assistance à la radiologie interventionnelle sous IRM
- 24. Stimulation magnétique transcrânienne robotisée
- 25. Assistance robotique à la chirurgie transluminale avec trocart unique
- Nouveaux thèmes: instrumentation biomédicale, télé-médecine, matériaux, … ?
Instrumentation :
- 26. Techniques émergentes d’imagerie médicale : imagerie polarimétrique
- 27. Imagerie optique diffuse
- 28. Electronique, capteurs et actionneurs intégrés compatibles IRM
- 29. Nouvelles opérations ?
Autres thèmes de l’axe Ingénierie pour la Santé :
- Matériaux biocompatibles (traitement de surface et caractérisation) (InESS, IMFS)
- Biologie synthétique (InESS)
- E-santé, télé-médecine (LSIIT)