Recherches

Les recherches communes aux différents partenaires peuvent être classées en 4 grands domaines scientifiques:

• Imagerie et traitement d'images médicales

• Réalité virtuelle pour les applications médicales et chirurgicales: modélisation, visualisation, simulation, planification

• Réalité augmentée et robotique médicale

• Instrumentation médicale

Avec les différentes opérations de recherche suivantes pour la période 2007-2013 :

Imagerie et traitement d’images médicales :

• 1. Reconstruction d’images
• 2. Segmentation des organes et des lésions et estimation des propriétés quantitatives et qualitatives
• 3. Atlas anatomo-fonctionnels
• 4. Détection de changement
• 5. Connectivités anatomiques et fonctionnelles
• 6. Recalage intra et inter-patients
• 7. Maturation cérébrale - ERC Junior Grant 2008
• 8. IRM de diffusion
• 9. Description anatomique personalisée

Réalité virtuelle pour les applications médicales et chirurgicales:

Modélisation, visualisation, simulation, planification

• 10. Modélisation géométrique et topologique
• 11. Modélisation du trauma
• 12. Modélisation mécanique des interactions avec les tissus mous
• 13. Modélisation multi-échelle en biophysique
• 14. Recalage dynamique de modèles 3D
• 15. Visualisation réaliste
• 16. Interaction et apprentissage du geste
• 17. Planification opératoire
• 18. Simulation

Réalité augmentée et robotique médicale :

• 19. Réalité augmentée
• 20. Métrologie temps-réel in vivo
• 21. Assistance robotique à la chirurgie cardiaque
• 22. Radiologie interventionnelle robotisée sous rayon X
• 23. Assistance à la radiologie interventionnelle sous IRM
• 24. Stimulation magnétique transcrânienne robotisée
• 25. Assistance robotique à la chirurgie transluminale avec trocart unique

• Nouveaux thèmes: instrumentation biomédicale, télé-médecine, matériaux, … ?

Instrumentation médicale :

• 26. Techniques émergentes d’imagerie médicale : imagerie polarimétrique
• 27. Imagerie optique diffuse
• 28. Electronique, capteurs et actionneurs intégrés compatibles IRM