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* Réalité augmentée et robotique médicale | * Réalité augmentée et robotique médicale | ||
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| − | *8. [[IRM de diffusion | + | *8. [[IRM de diffusion]] |
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*10. [[Modélisation géométrique et topologique|Modélisation géométrique et topologique]] | *10. [[Modélisation géométrique et topologique|Modélisation géométrique et topologique]] | ||
*11. [[Modélisation du trauma|Modélisation du trauma]] | *11. [[Modélisation du trauma|Modélisation du trauma]] | ||
| − | *12. [[Modélisation mécanique des interactions avec les tissus mous|Modélisation mécanique des interactions avec les tissus mous]] | + | *12. [[Modélisation mécanique des interactions avec les tissus mous |Modélisation mécanique des interactions avec les tissus mous]] |
| − | *13. [[Modélisation multi-échelle en biophysique | + | *13. [[Modélisation multi-échelle en biophysique]] |
*14. [[Recalage dynamique de modèles 3D|Recalage dynamique de modèles 3D]] | *14. [[Recalage dynamique de modèles 3D|Recalage dynamique de modèles 3D]] | ||
*15. [[Visualisation réaliste|Visualisation réaliste]] | *15. [[Visualisation réaliste|Visualisation réaliste]] | ||
*16. [[Interaction et apprentissage du geste]] | *16. [[Interaction et apprentissage du geste]] | ||
*17. [[Planification opératoire|Planification opératoire]] | *17. [[Planification opératoire|Planification opératoire]] | ||
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*20. [[Métrologie temps-réel in vivo|Métrologie temps-réel in vivo]] | *20. [[Métrologie temps-réel in vivo|Métrologie temps-réel in vivo]] | ||
*21. [[Assistance robotique à la chirurgie cardiaque|Assistance robotique à la chirurgie cardiaque]] | *21. [[Assistance robotique à la chirurgie cardiaque|Assistance robotique à la chirurgie cardiaque]] | ||
| − | *22. [[Radiologie interventionnelle robotisée|Radiologie interventionnelle robotisée]] | + | *22. [[Radiologie interventionnelle robotisée|Radiologie interventionnelle robotisée sous rayon X]] |
*23. [[Assistance à la radiologie interventionnelle sous IRM]] | *23. [[Assistance à la radiologie interventionnelle sous IRM]] | ||
*24. [[Stimulation magnétique transcrânienne robotisée|Stimulation magnétique transcrânienne robotisée]] | *24. [[Stimulation magnétique transcrânienne robotisée|Stimulation magnétique transcrânienne robotisée]] | ||
| − | *25. [[Assistance robotique à la chirurgie transluminale|Assistance robotique à la chirurgie transluminale]] | + | *25. [[Assistance robotique à la chirurgie transluminale|Assistance robotique à la chirurgie transluminale ou avec trocart unique]] |
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*26. [[Techniques émergentes d’imagerie médicale : imagerie polarimétrique]] | *26. [[Techniques émergentes d’imagerie médicale : imagerie polarimétrique]] | ||
*27. [[Imagerie optique diffuse]] | *27. [[Imagerie optique diffuse]] | ||
*28. [[Electronique, capteurs et actionneurs intégrés compatibles IRM]] | *28. [[Electronique, capteurs et actionneurs intégrés compatibles IRM]] | ||
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Version actuelle datée du 26 mai 2010 à 16:48
Les recherches communes aux différents partenaires peuvent être classées en 4 grands domaines scientifiques:
- Imagerie et traitement d'images médicales
- Réalité virtuelle pour les applications médicales et chirurgicales: modélisation, visualisation, simulation, planification
- Réalité augmentée et robotique médicale
- Instrumentation médicale
Avec les différentes opérations de recherche suivantes pour la période 2007-2013 :
Imagerie et traitement d’images médicales :
- 1. Reconstruction d’images
- 2. Segmentation des organes et des lésions et estimation des propriétés quantitatives et qualitatives
- 3. Atlas anatomo-fonctionnels
- 4. Détection de changement
- 5. Connectivités anatomiques et fonctionnelles
- 6. Recalage intra et inter-patients
- 7. Maturation cérébrale - ERC Junior Grant 2008
- 8. IRM de diffusion
- 9. Description anatomique personnalisée
Réalité virtuelle pour les applications médicales et chirurgicales: modélisation, visualisation, simulation, planification :
- 10. Modélisation géométrique et topologique
- 11. Modélisation du trauma
- 12. Modélisation mécanique des interactions avec les tissus mous
- 13. Modélisation multi-échelle en biophysique
- 14. Recalage dynamique de modèles 3D
- 15. Visualisation réaliste
- 16. Interaction et apprentissage du geste
- 17. Planification opératoire
- 18. Simulation
Réalité augmentée et robotique médicale :
- 19. Réalité augmentée
- 20. Métrologie temps-réel in vivo
- 21. Assistance robotique à la chirurgie cardiaque
- 22. Radiologie interventionnelle robotisée sous rayon X
- 23. Assistance à la radiologie interventionnelle sous IRM
- 24. Stimulation magnétique transcrânienne robotisée
- 25. Assistance robotique à la chirurgie transluminale ou avec trocart unique
Instrumentation médicale :