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*6. [[Connectivités anatomiques et fonctionnelles|Connectivités anatomiques et fonctionnelles]] | *6. [[Connectivités anatomiques et fonctionnelles|Connectivités anatomiques et fonctionnelles]] | ||
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'''Réalité augmentée et robotique médicale :''' | '''Réalité augmentée et robotique médicale :''' | ||
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| − | * | + | *16. [[Métrologie temps-réel in vivo|Métrologie temps-réel in vivo]] |
| − | * | + | *17. [[Electronique, capteurs et actionneurs intégrés compatibles IRM|Electronique, capteurs et actionneurs intégrés compatibles IRM]] |
| − | * | + | *18. [[Assistance robotique à la chirurgie cardiaque|Assistance robotique à la chirurgie cardiaque]] |
| − | * | + | *19. [[Radiologie interventionnelle robotisée|Radiologie interventionnelle robotisée]] |
| − | * | + | *20. [[Stimulation magnétique transcrânienne robotisée|Stimulation magnétique transcrânienne robotisée]] |
| − | * | + | *21. [[Assistance robotique à la chirurgie transluminale|Assistance robotique à la chirurgie transluminale]] |
Version du 8 février 2010 à 18:24
Les recherches communes aux différents partenaires peuvent être classées en 3 grands domaines scientifiques:
- Imagerie et traitement d'images médicales
- Modélisation, visualisation et planification
- Réalité augmentée et robotique médicale
Avec les différentes opérations de recherche suivantes pour la période 2007-2013 :
Imagerie et traitement d’images médicales :
- 1. Techniques émergentes d’imagerie médicale
- 2. Reconstruction d’images
- 3. Segmentation automatique des organes et des lésions
- 4. Atlas anatomo-fonctionnels
- 5. Détection de changement
- 6. Connectivités anatomiques et fonctionnelles
- 7. Recalage intra et inter-patients
- 8. Analyse et traitement d’images pédiatriques
Modélisation, visualisation et planification :
- 9. Modélisation géométrique et topologique
- 10. Visualisation réaliste
- 11. Réalité virtuelle et interfaces multisensorielles
- 12. Modélisation du trauma
- 13. Modélisation mécanique des interactions avec les tissus mous
- 14. Planification opératoire
Réalité augmentée et robotique médicale :
- 15. Réalité augmentée
- 16. Métrologie temps-réel in vivo
- 17. Electronique, capteurs et actionneurs intégrés compatibles IRM
- 18. Assistance robotique à la chirurgie cardiaque
- 19. Radiologie interventionnelle robotisée
- 20. Stimulation magnétique transcrânienne robotisée
- 21. Assistance robotique à la chirurgie transluminale