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− | + | *[[Métrologie temps-réel in vivo|Métrologie temps-réel in vivo]] | |
+ | *[[Electronique, capteurs et actionneurs intégrés compatibles IRM|Electronique, capteurs et actionneurs intégrés compatibles IRM]] | ||
+ | *[[Assistance robotique à la chirurgie cardiaque|Assistance robotique à la chirurgie cardiaque]] | ||
+ | *[[Radiologie interventionnelle robotisée|Radiologie interventionnelle robotisée]] | ||
+ | *[[Stimulation magnétique transcrânienne robotisée|Stimulation magnétique transcrânienne robotisée]] | ||
+ | *[[Assistance robotique à la chirurgie transluminale|Assistance robotique à la chirurgie transluminale]] |
Version du 8 février 2010 à 16:38
Les recherches communes aux différents partenaires peuvent être classée en 3 grands thèmes scientifiques avec plusieurs opérations de recherche par thème:
- Imagerie et traitement d'images médicales
- Modélisation, visualisation et planification
- Réalité augmentée et robotique médicale
LES DIFFERENTES OPERATIONS DE RECHERCHE COMMUNES POUR LA PERIODE 2007-2013
Imagerie et traitement d’images médicales :
- Techniques émergentes d’imagerie médicale
- Reconstruction d’images
- Segmentation automatique des organes et des lésions
- Atlas anatomo-fonctionnels
- Détection de changement
- Connectivités anatomiques et fonctionnelles
- Recalage intra et inter-patients
Modélisation, visualisation et planification :
- Modélisation géométrique et topologique
- Visualisation réaliste
- Réalité virtuelle et interfaces multisensorielles
- Modélisation du trauma
- Modélisation mécanique des interactions avec les tissus mous
- Planification opératoire
Réalité augmentée et robotique médicale :